電動自行車線性霍爾調速原理

電動自行車調速轉把里有一個感應磁力線大小的線性霍爾，三根線分別連在霍爾的三個腳上，一般是紅、黑、綠三種顏色，分別為正極、負極、信號。轉把里還有一塊磁鐵，轉把轉動磁鐵也跟著轉動，霍爾感應到磁力信號就給控制器發出信號，從而控制電機轉速。如果把轉把線斷開，把正極和信號線短接就等于電機最高轉速，就會轉不停，斷開就會停。但決不能把正極和負極短接，有可能會燒毀控制器。當出現電動車不轉，但表盤顯示有電，如果轉把內的綠線和黑線相碰車輪就轉不停，再用黑線和紅線相碰就馬上停下的現象，可能就是調速轉把壞了。

電動車霍爾電機的工作原理 

霍爾的信號線傳遞電機里面磁鋼相對于線圈的位置，根據三個霍爾的信號控制器能知道此時應該如何給電機的線圈供電（不同的霍爾信號，應該給電機線圈供相對應方向的電流），就是說霍爾狀態不一樣，線圈的電流方向不一樣。

霍爾信號傳遞給控制器，控制器通過粗線（不是霍爾線）給電機線圈供電，電機旋轉，磁鋼與線圈（準確的說是纏在定子上的線圈，其實霍爾一般安裝在定子上）發生轉動，霍爾感應出新的位置信號，控制器粗線又給電機線圈重新改變電流方向供電，電機繼續旋轉（線圈和磁鋼的位置發生變化時，線圈必須對應的改變電流方向，這樣電機才能繼續向一個方向運動，不然電機就會在某一個位置左右擺動，而不是連續旋轉），這就是電子換相。

無刷電機其實是一個3相電動機。通過3組場效應管的開關時間長短，來控制每一相通過的電流，實現調速。電機中有一個霍爾器件來采集轉子和線圈的相對位置信息。通過控制器內部CPU運算。看具體應該給線圈怎樣通電，才能保證車子向前跑。

電動自行車的助力傳感器的工作原理是什么? 

基本原理：是將機械、電子、軟件及磁學有機結合的部件,系統采用雙磁路(主動磁路與被動磁路)－霍爾彈性角度差計數,檢測人腳踩時產生的動態力矩,將動態的力矩信號轉變為數字信號,再轉為模擬信號輸出給控制器,系統通過可存儲單片機完成設定的存儲功能及系統誤差的歸零處理以保證與整車的匹配及產品的一致性,它與目前我們國內的電動自行車有良好的匹配性。

主要功能及優勢：

1、省電延長電池壽命：休閑健身的同時,提高整車的續航里程近一倍。由于所用電流約為純電動車的一半,避免了大電流放電對電池的損壞。

2、設定系統加力功能：根據用戶的騎行方式及控制器——電機的匹配性可改變：力矩參量的補償量及動能參量的補償量；

3、重復設置：根據不同用戶對加力的大小,讓用戶在騎行的過程中邊騎邊設置,達到滿足不同客戶需要的人性化操作。

4、電機控制器通用：有刷/無刷、高速/低速、24V/36V的控制器—電機系統通用。

5、通用安裝：同D型中軸的自行車鏈輪曲柄。

6、模塊化組合的設計理念：可根據用戶的要求進行功能組合。(如儀表部件、智能雙控、調速把等)。

7、輔力切換功能：具有三檔輔力比切換(帶能量顯示小儀表25％、50％、75％)；

8、安全性好：可根據整車的傳動比設定最高限速(如：25公里/小時不加電)；騎行速度高時供電可選擇逐步減小。

9、休眠功能接口：儀表部件備有整車休眠功能接口：當整車在停止運行5分中后有休眠狀態信號輸出。

10、抗干擾能力強：可在渾濁的水中正常工作。

電動自行車調速系統的工作原理是什么？怎么樣用單片機來控制？

答案 ：

電動自行車調速系統本質上說就是典型的電機調速系統。現在市面上大多數電動自行車采用的是直流無刷電機。 

這種電機出廠的時候內部自帶有霍爾傳感器可以將電機的轉速信號反饋出來。 

直流無刷電機本質上是調節直流電壓來實現轉速調節。但是大多數情況是，出廠的時候廠家一般也會固化這類控制器在電機上，對外只留有控制端接口。控制器開發人員不需要了解其內部升降壓的機制，只需要對電機控制輸入端輸入控制信號即可輕松實現電機調速。 

這樣一來對它的調速就非常簡單了。通過單片機接收霍爾傳感器信號通過計算轉換得到電機當前轉速，當前轉速再同設定的轉速進行比較，通過計算來得到控制信號的值，從控制端輸出改變電機轉速。這是個負反饋的過程，控制得當最終是可以實現電機轉速恒定。