跑步機是一種常見的健身器材。傳統跑步機只有跑步功能。為了讓跑步者獲得更好的體驗，目前的跑步機一般都設計有可以帶動跑步平臺升降的升降結構。通過控制升降結構的升降，可以改變跑步平臺的坡度。
 

 

現有技術中，跑步機的升降結構包括升降電機和電位器，升降電機通過繼電器與控制器連接。工作時，控制器控制繼電器的開合，使升降電機正轉或反轉，然后升降電機通過傳動機構帶動跑步平臺升降。同時，與升降電機的軸相連的電位器指示升降電機的轉子位置，控制器通過獲取電位器的電阻值可以實時獲得運行平臺的坡度。
 

由于電位器是用來檢測升降電機轉子位置的，而且電位器是接觸裝置，損耗大，使用壽命短，電位器只能檢測運行平臺的坡度，所以檢測項目單一。
 

跑步機的升降結構包括升降電機，升降電機包括定子和轉子；升降電機的轉子軸承和軸承端蓋；傳動機構包括蝸輪和蝸桿，蝸桿與轉子的轉軸連接；霍爾開關安裝在升降電機的定子或轉子上或外部包裝外殼上。

 

這樣，當升降結構工作時，控制器控制繼電器拉進，控制升降電機轉子軸的正反轉。轉子軸帶動傳動機構運動，傳動機構減速帶動升降螺桿上下運動，然后通過升降螺母套帶動升降旋臂的上臂運動，使升降旋臂的中臂帶動電機座上下運動，從而升降跑步平臺的前端，改變跑步平臺的坡度。

跑步機的升降結構使用霍爾開關代替現有的電位器來檢測升降電機轉子軸的位置。因為霍爾開關是一種非接觸式裝置，所以它的使用壽命比電位器長。同時，霍爾開關還可以根據用戶要求檢測其他項目，為后續功能擴展提供硬件基礎。