霍爾元件在鉚釘槍中的應用
現有的鉚釘槍主要包括手動鉚釘槍、交流氣動鉚釘槍和直流氣動鉚釘槍,手動鉚釘槍工作效率低,費力,交流氣動鉚釘槍,使用不方便,需要市電電源驅動,使用不安全。而其他直流鉚釘槍,所采用的電機為有刷電機,電源電壓為14.4V,通過有刷電機傳動帶動絲桿運動,絲桿帶動爪子前后運動以拉斷鉚釘及復位。該種直流鉚釘槍多采用霍爾元件測算絲桿的移動距離,繼而通過控制器反饋至有刷電機,再通過有刷電機的相應動作從而控制絲桿的啟停。該種直流鉚釘槍,控制滯后,因而行程控制精度差,并且工作效率低。
一種鉚釘槍,鉚釘槍包括無刷電機、傳動機構、絲桿組件,無刷電機通過傳動機構帶動絲桿組件往復運動,絲桿組件的前端設有用于抓緊鉚釘的爪子,鉚釘槍還設有用于計數無刷電機轉動圈數的霍爾元件、與霍爾元件連接用于通過無刷電機轉動圈數控制絲桿組件行程距離的控制器。
無刷電機通過傳動機構帶動絲桿組件往復運動,因而無刷電機的轉動圈數是和絲桿組件的運動動作對應的,可通過無刷電機的轉動圈數對絲桿組件的運動進行控制。
采用單霍爾控制,霍爾元件可對無刷電機的轉動圈數進行計數,控制器根據無刷電機的轉動圈數來控制絲桿組件的行程。即該鉚釘槍時由無刷電機來控制絲桿組件,控制方式與現有的控制方式完全不同,直接控制的方式,控制及時響應快速,可較為精確的控制絲桿組件的行程。并且通過無刷電機轉動圈數控制絲桿組件行程距離,可根據鉚釘的長短,使得絲桿組件的行程較好與其匹配,從而縮短了每個行程的工作時間,減少了每個行程的浪費時間,可有效提高工作效率。
一種鉚釘槍,鉚釘槍包括無刷電機、傳動機構、絲桿組件,無刷電機通過傳動機構帶動絲桿組件往復運動,絲桿組件的前端設有用于抓緊鉚釘的爪子,鉚釘槍還設有用于計數無刷電機轉動圈數的霍爾元件、與霍爾元件連接用于通過無刷電機轉動圈數控制絲桿組件行程距離的控制器。
無刷電機通過傳動機構帶動絲桿組件往復運動,因而無刷電機的轉動圈數是和絲桿組件的運動動作對應的,可通過無刷電機的轉動圈數對絲桿組件的運動進行控制。
采用單霍爾控制,霍爾元件可對無刷電機的轉動圈數進行計數,控制器根據無刷電機的轉動圈數來控制絲桿組件的行程。即該鉚釘槍時由無刷電機來控制絲桿組件,控制方式與現有的控制方式完全不同,直接控制的方式,控制及時響應快速,可較為精確的控制絲桿組件的行程。并且通過無刷電機轉動圈數控制絲桿組件行程距離,可根據鉚釘的長短,使得絲桿組件的行程較好與其匹配,從而縮短了每個行程的工作時間,減少了每個行程的浪費時間,可有效提高工作效率。
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