在服裝加工過程中，出于控制線辮長度、自動調節針距等目的，需要獲得縫紉機運行時的實際針距值。針距的實時檢測可以通過光電編碼器等方法實現，但在實際應用中光電編碼器容易受到灰塵等環境因素影響而失效，在使用過程中檢測精度會逐漸降低，可靠性無法保證。


一種針距檢測方法，應用于縫紉機上，縫紉機包括送布組件、線性霍爾開關及磁性元件，磁性元件設置于送布組件上并能夠跟隨送布組件運動，線性霍爾用于感測磁性元件的運動位置并輸出對應運動位置的電壓參數值，電壓參數值為磁性元件的極限運動位置所對應的電壓值或者磁性元件的極限運動位置所對應的電壓值與磁性元件初始位置所對應的電壓值的差值；線性霍爾在不同針距下輸出的電壓參數值與針距滿足線性擬合關系。

線性霍爾開關是一種基于霍爾效應的磁傳感器，線性霍爾的電壓輸出會精確跟蹤磁通密度的變化，可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關的場合中使用。線性霍爾開關具有許多優點，它們的結構牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高，耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。


使用時送布組件往復擺動時的擺動幅度的大小決定了送布牙傳送待加工布料的運送距離，從而決定了針距的大小。磁性元件在隨送布組件往復擺動時，線性霍爾開關會切割磁感線，產生磁場強度的變化，從而輸出不同的電壓值，利用線性霍爾感測磁性元件的運動位置并輸出對應運動位置的電壓參數值，由于線性霍爾在不同針距下輸出的電壓參數值與針距滿足線性擬合關系，利用至少兩個預設針距確定兩個電壓參數值，即可確定線性關系式的曲線，當使用時，測得當前針距下的電壓參數值，將其代入上述確定好的線性關系式的曲線，即可得到當前的針距。