霍爾開關在直流無刷電機中的應用
無刷直流電動機是拆下電刷和換向器的電動機之一,它的特點是:
(1)永磁場型更換直流電機(定子側)和電樞繞組(轉子側)的磁場永磁體,將永磁體放置在轉子側,電樞繞組放在定子側。
(2)代替由于換向器位置的變化而使用電刷進行通電切換,使用霍爾開關來檢測轉子位置信號并反饋到逆變器以控制通電。
直流無刷電機使用永磁轉子,在定子的適當位置放置所需數量的霍爾開關HX6571(該器件集成了一個電壓調節器、帶動態偏移消除系統的霍爾傳感器、小信號放大器、施密特觸發器和一個帶內部上拉電阻的開漏輸出驅動器,它可與雙極型晶體管電路或CMOS邏輯電路器件協同工作。),它們的輸出和相應的定子繞組的供電電路相連。當轉子經過霍爾附近時,永磁轉子的磁場令已通電的霍爾輸出一個電壓使定子繞組供電電路導通,給相應的定子繞組供電,產生和轉子磁場極性相同的磁場,推斥轉子繼續轉動。到下一位置,前一位置的霍爾開關停止工作,下位的霍爾導通,使下一繞組通電,產生推斥場使轉子繼續轉動。如此循環,維持電機的工作。
在這里,霍爾起位置傳感器的作用,檢測轉子磁極的位置,它的輸出使定子繞組供電電路通斷,又起開關作用,當轉子磁極離去時,令上一個霍爾開關停止工作,下一個器件開始工作,使轉子磁極總是面對推斥磁場,霍爾又起定子電流的換向作用。
無刷電機中的霍爾傳感器,既可使用霍爾元件,也可使用霍爾。使用霍爾元件,一般要外接放大電路;使用霍爾,可直接驅動電機繞組,使線路大為簡化,用HX6571霍爾開關鎖定電路直接驅動電機,鐵磁材料受到磁場激勵時,因其導磁率高,磁阻小,磁力線都集中在材料內部。若材料均勻,磁力線分布也均勻。如果材料中有缺陷,如小孔、裂紋等,在缺陷處,磁力線會發生彎曲,使局部磁場發生畸變。用霍爾探頭檢出這種畸變,經過數據處理,可辨別出缺陷的位置,性質(孔或裂紋)和大小(如深度、寬度等)。