隨著對綠色出行的推廣，自行車等綠色出行方式越來越受到人們的喜愛，而輔助動力車是在自行車的基礎上增加了輔助動力，如增加了電機驅動。現有技術中，對于如何協調腳踏動力和輔助動力并沒有較好的方案，比如，當腳踏速度快時，必然是要加速或上坡，如何讓輔助動力提供的動力也更多以減少腳踏動力；當腳踏速度較慢或為零時，如何讓輔助動力提供較小的動力或停止提供動力。


一種感應裝置，包括：第一齒輪，第一齒輪套設在轉軸上；第二齒輪，第二齒輪和第一齒輪嚙合，第二齒輪同軸連有磁鐵，磁鐵的磁極方向沿第二齒輪徑向設置；線性霍爾開關，線性霍爾開關靠近磁鐵設置，且線性霍爾開關的感應端與磁鐵的磁極方向相對。

 
通過線性霍爾開關檢測到磁鐵轉動過程中的磁力變化，使線性霍爾開關能夠根據磁力的變化檢測到磁鐵的轉速，最終通過程序計算就可以得出轉軸的轉速，并將轉軸的轉速通過sin波的方式發送出去，能夠精確的檢測到轉軸的轉速。當本實用新型的感應裝置應用于輔助動力腳踏車時，轉軸即為輔助動力腳踏車的腳踏軸。通過檢測轉軸的精確速度，就可以使輔助動力腳踏車的輔助動力驅動元件能夠提供精確的動力輔助值。為騎行用戶提供更加便捷動力輔助。騎行用戶快速踩踏時，輔助動力驅動元件提供的動力也隨之增加；騎行用戶減速或停止踩踏時，輔助動力驅動元件提供的動力也隨之減少或停止。