現如今隨著人民生活水平越來越高，快遞行業發展越來越興好，快遞公司抓住時機快速發展，在獲取利益的同時，分揀快遞也成為快遞公司的一大問題。AGV扮演物料運輸的角色已經60多年了。第一輛AGV誕生于1953年，它是由一牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。20世紀70年代，基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產生的電磁頻率。通過一個叫做"地面控制器"的設備打開或關閉導線中的頻率，從而指引AGV沿著預定的路徑行駛。20世紀80年代末期，無線式導引技術引入到AGV系統中，例如利用激光和慣性進行導引，這樣提高了AGV系統的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。現有的信號交互形式已經非常普遍，但是針對AGV小車本身的結構，控制組件在控制小車時，很多小車只能完成直線的運動，不能完成靈活的轉向動作。


一種基于鋁膜導引的AGV小車，包括底座和載物箱，底座與載物箱之間通過鉸接連接，底座與載物箱之間安裝有升降裝置；其特征在于：底座的內部安裝有蓄電池、控制器、配電箱、步進電機和霍爾開關，底座的兩側安裝有麥克納姆輪，底座的前端安裝有前探頭和側探頭；配電箱與蓄電池之間通過電性連接，蓄電池與控制器之間通過電性連接，控制器的輸入端連接有霍爾開關、前探頭和側探頭，控制器的輸出端連接有步進電機。


首先，在AGV小車的工作場地，預先用鋁膜在預設的運行軌跡線上進行鋪設，設置鋁膜引導線，并在鋁膜引導線的起始之間設置交變磁場；其次，使AGV小車利用鋁膜在交變磁場中會產生感應渦流這一特性來確定鋁膜導引線的位置，具體為：前探頭用于檢測前端的感應渦流信號，并將檢測到的感應渦流信號傳送給控制器，側探頭用于檢測左右兩側感應渦流信號，并將檢測到的感應渦流信號傳送給控制器，控制器根據檢測到的感應渦流信號的強弱分析計算AGV小車的運行軌跡，然后控制麥克納姆輪改變小車的方向和速度，使AGV小車沿鋁膜引導線行駛；最后，霍爾開關用于檢測交變磁場信號，并將檢測到的交變磁場信號傳送給控制器，控制器根據檢測到的交變磁場信號的變化實現小車的停泊，再由控制器控制升降電機轉動帶動絲桿轉動，通過滑塊和支撐桿將載物箱升起將貨物卸下。